click on any username to see profile and community contribution. Bob has some inmoov apps for public use. Here is a link: https://synthiam.com/User/bhouston/CloudFiles

La position 0 donné par Gaël n'est qu'un point de référence qui correspond au positionnement de l'avant bras avant que celui-ci ne se brise.

Ce qui importe: 1- Que le potentiomètre puisse tourner librement pour couvrir le mouvement en entier

2- Trouver les valeurs minimum et maximum a donner au servo pour couvrir le mouvement.

(ce qui peut être fait dans ARC ou Myrobotlab)

extrait de Myrobotlab:

voici 2 photos qui montre comment le pot est installé et aussi la plage couverte par celui-ci.

Et finalement, la charte de connections de mon Inmoov

@Dj Sures : Thank's for your attention .... Yes, the App of bhouston, I had seen in the cloud and download already but I wanted to ask him if I could used his app by respecting the same connection on EZBv4 ports and whether there have a connection diagram...

@Aerius : EXCELLENT ! Merci infiniment de ton partage et pour avoir pris la peine de faire des photos très clair avec cette charte de connexion qui pourrait aider à la compréhension pour les nouveaux venus comme moi...

Je constate que tu as fixé le potentiomètre avec les fils vers le haut... Comment l'as tu bloqué? avec de la colle ? car je n'ais pas vu de vis de chaque coté du potentiomètre...

Utilises-tu une app perso pour Inmoov que tu as partagé sur le cloud EZB ?

En tous cas je pense pouvoir avancer maintenant avec ces informations...

(bravo pour les pièces du robot qui ont l'air d'être très bien imprimé avec une superbe précision et le rangement de tes fils à l'aide de gaines, ce qui fait très propre...)

@MrENCROS Merci pour les compliments.

La seul application utilisé pour mouvoir les servos, de mon Inmoov est ARC installer sur mon pc qui lui contrôle par WiFi le contrôleur EZB-V4.

Les leçons d'apprentissage https://www.ez-robot.com/Tutorials/Course/6 et les divers tutorial https://synthiam.com/Community/Tutorials/ développées par les usagers de ce site te seront d'une grande aide.

Tu verras une fois que tu sera familier avec EZ-Buider, donner "vie " à ton Inmoov sera très facile.

@MrENCROS, I listed all of my servo port connections on a Notepad in the program on EZ- Cloud. ( It's on screen 2 ) Be careful when using my scripts, even though you may connect everything the same way as I have, your servos could be calibrated differently so they may not move correctly to my scripts. You could break something. You are more than welcome to use anything that I or anyone posts to the EZ- Cloud - that's why it's put there. Have fun!

Voici la charte de la distribution des alimentation des servo-moteurs de mon Inmoov.

À noter: 1- Tout les point communs (mise à la terre) doivent se rejoindre.

2- Des alimentations différentes pour les EZB et les servo-moteurs assurent une plus grande stabilitée

InmoovPowerdistribution.pdf

@bhouston I Thank You for sharing your application ... Dice reception of my EZBv4 I will try that and I will show you a little video of my robot...

@Aerius C'est exactement ce que je voulais consulter ici !
Merci infiniment pour votre travail avec ce schéma PDF d'alimentation sur Inmoov vers EZBv4. Avec le tableau que tu as posté plus haut + ce PDF de connexion, c'est un parfait exemple pour savoir comment connecter le robot Inmoov sur une plateforme EZB. Ça aideras surement ceux qui veulent essayer sur EZB et qui tomberons sur cette discussion... J'indique ce topic comme résolu...

J'ai 3 petites interrogations : 1-Je remarque 2 EZBv4....Je suppose qu'il en faut 2 pour connecter tout les servos du robot ?

2-Il y a 6 interrupteurs on/off...est-ce nécessaire pour chaque partie du corps ? (1-coté gauche/2-coté droit/3-tête/4-estomac et torse/5-EZBv4 et le 6? )

3-Tu utilise une seule batterie de 6 Volts pour la totalité? ou bien une aussi une autre alimentation uniquement pour les EZBs ?

J'indique ce topic comme résolu par Aerius et bhouston...