MrENCROS
Resolved by Aerius!
Hello to everyone in this forum ... First I want to thank all the contributor on EZBv4 with Inmoov ... I'm more comfortable with the French language than English so I apologize in advance for my mistakes of understanding ...
I am a user and inmoov myrobotlab and my inmoov robot is under construction ... Currently I only have the stomach to realize ... By cons I have a big worry I'll explain briefly here: I managed to connect all servos except my biceps and servos of the clavicles because I have a hard time fixing my square potentiometer outputs HS805BB servos. Unfortunately after several attempts I did not happen.
My servo biceps continues its course without stopping despite the setting and adjustment of the potentiometer in place. I should probably take me wrong but I must admit that this part of construction and setting is really tricky ...
I heard this week that it is not necessary to remove the HS805BB servo potentiometer using EZBv4 interface! Can you confirm it to me? because if that is the case I have already ordered a kit to use my EZBv4 Inmoov Robot with this wonderful wifi interface ... Someone could tell me how you properly connect its inmoov a EZBv4? Have you a tutorial or a connection diagram to show me?
Thank you in advance for the help you can give me so that I can finish my robot...
@MrENCROS
En effet, comme tu peux le constater, il y a présentement 29 cerveau-moteurs. 1-EZB contient 24 port D0 à D23. https://www.ez-robot.com/Shop/AccessoriesDetails.aspx?prevCat=9&productNumber=40
Bien qu'il y est d'autre solutions pour augmenter le nombre de port, https://synthiam.com/Support?id=216
j'ai choisi d'ajouter un autre EZB p.c.q. pour moi, c’est plus facile à contrôler.
Les interrupteurs m'aide à isoler chaque section, surtout lors de la programmation de la gestuel ou de dépannage. (la sixième est pour futur développement)
Comme le schémas l'indique, présentement j'utilise une batterie de 6v à bas ampérage pour alimenter mes 2 EZB qui eux alimentent les 5 cerveau-moteur de la tête.
Et la deuxième alimentation est un poste d'alimentation capable de fournir 25 ampère. (c'est selon moi un minimum) La demande instantané de courant lors du démarrage de plusieurs cerveau-moteur est très exigeante. Une alimentation individuel pour le(s) EZB est pour éviter les trop grande fluctuations provoqué par l'usage des cerveaux et provoquer de l'instabilité sur le(s) contrôleur.
Oh j'oubliait, les potentiomètres carrés sont "press fit " dans leur socles.
@Aerius
Tout s'éclaircit peu à peu... Je comprend mieux maintenant l'utilité de cette fameuse carte contrôleur SSC-32 avec l'utilisation d'un script. Je vais moi aussi commander un deuxième module EZBv4 car je pense que c'est plus simple finalement (et avec plus d'option qu'un simple contrôleur...)
Pour l'alimentation je possède une batterie rechargeable de 6 Volt/12AH et une alimentation eFuel de 20A ici : http://www.ebay.fr/itm/301664862207?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
Pense-tu que cela suffira ?
Dernière chose : te serait-il possible de prendre en photo le dos de ton robot pour voir l'organisation du câblage et l'emplacement des EZBs...? ça conclura bien avec le schéma et le tableau que tu as déjà posté.... Peut'être que je ferais un tutoriel complet avec diaporama de branchements avec tes éléments afin de compléter la section des tutos pour newbie sur EZB avec Inmoov...
@MrENCROS
J'ai aussi une batterie 6V 12Ahr qui alimente mes 2 EZB. (Je trouve qu'elle se décharge un peut trop vite)
En ce qui concerne l'autre poste d'alimentation, seul l'expérimentation te confirmera si il est adéquat ou non.
Pour les photos additionnels, laisse moi te référer à mon projet Inmoov .
https://synthiam.com/Community/Questions/7706
Tu y trouveras photos et vidéo.
La voie choisit (EZB dans la tête, câble HDMI, boite de jonction) à demander de la patience, mais je suis satisfait des résultats.