Defektes Servo im Kopf des JD Humanoid Roboters

Question

Kopf Servo meines JD Humanoid Roboters ist defekt. Ich finde in Deutschland kein Ersatz. Welche Bezeichnung hat das Servo? Wo kann ich es in Deutschland kaufen? RobotShop hat das Servo nicht im Angebot. Wer kann mir  helfen? Meine Frage in englische Sprache übersetzen! Can you help me?

martin.ryschka · Accepted Answer

Hallo Fred, mir ist Ähnliches passiert. Das Originalteil von ez-robots war zwar günstig, doch der Transport sollte 55 Dollar kosten. Ich habe einen deutschen Händler gefunden, der ein von den äußeren Maßen identisches Servo für 19,90 pro Stück anbietet. Wahrscheinlich gibt es noch weitere Anbieter. Ich habe dann aber aufgehört zu suchen und dort bestellt (Modellbau Berlinski, shop@modellbau-berlinski.de, D-Power DS-340BB MG Digital-Servo, Mini). Das Ritzel dieses Servos ist etwas kleiner als das Original. Da bei mir allerdings die Gelenkklammer, die die vertikale Kopfbewegung ermöglicht, gebrochen war, hab ich sie neu gedruckt und dabei die Maße und das Ritzel angepasst. Lass mich wissen, wenn dies für dich nach einer Lösung klingt, ich kann dir dann weitere Informationen geben. Gruß Martin

Athena · Answer

The head servo of my JD Humanoid robot is broken. I can't find a replacement in Germany. What is the name of the servo? Where can I buy it in Germany? RobotShop does not have the servo on offer. Who can help me?

Fred Hess · Answer

Hallo Martin, vielen Dank für deine Unterstützung. Wie du habe ich auch einen fast baugleichen" Servo gefunden, der leider, wie auch von dir beschrieben, ein zu kleines Ritzel hat. Ich hatte mich für das Corona Servo DS929HV, Digital 2.4kg" der Firma VGR-Technology entschieden. Ein Grund dafür ist die höhere Betriebsspannung von 7,4V.  Würdest du mir die stl-Datei deiner Gelenkklammer vielleicht zur Verfügung stellen? Das wäre super nett :-) Viele Grüsse  Fred

Jeremie · Answer

Hello Gentlemen,  Please contact EZ-Robot support for micro servo-related issues, We have seen some micro servos with a manufacturing error a little while back.

Nomad 6R · Answer

Hi fred hess you can find all ez robot brackets here . printed ones dont last long . look on page number 3  brackets .

martin.ryschka · Answer

Hallo Fred, hier ist schon mal die STL-Datei. Ich habe die Gelenkklammer mit Fusion360 konstruiert und könnte dir auch die CAD-Datei zur Verfügung stellen. Dann kannst du leichter Änderungen vornehmen. Fusion360 hat auch einige Exportformate, falls du ein anderes CAD-Programm benutzt. Gruß Martin Halsgelenk.stl

martin.ryschka · Answer

Hello Jeremie, many thanks for your help. Unfortunately I can't find the brackets following your link. There is even no page numbering. Regards Martin

Nomad 6R · Answer

hi martin  see #post 5 link for ez robot brackets klik page 3 below . you see all brackets there .

martin.ryschka · Answer

Hello Nomad 6R, now I've got it. Problem are the shipping costs of 37,5 $for a 2,49$ part. That doesn't work for Europe. Regards Martin

Nomad 6R · Answer

martin were are you in europe ? if i may ask . i have a few brackets for the big servo en micro servo .

martin.ryschka · Answer

Hello Nomad 6R Many thanks for your offer. I'm in Germany. But so far I'm quite happy with my printed brackets. Since I replaced the original ez-robot servo with part from Germany (for the same transportation cost issue) that slightly differs in the spline dimensions the orgininal brackets won't fit anyway. Regards Martin

Nomad 6R · Answer

martin ok . just in case you need some you can send a mail to dierckxpatrick@gmail.com

Fred Hess · Answer

Hallo Martin, vielen lieben Dank für die Zusendung der stl-Datei. Sobald ich das Teil gedruckt habe, werde ich dir meine Erfahrungen sofort mitteilen.  Viele Grüsse  Fred

Fred Hess · Answer

@Nomad 6R Vielen Dank für deine Unterstützung.

Fred Hess · Answer

Hallo Martin, vielleicht kannst du mir doch noch die CAD-Datei des Halsgelenks zukommen lassen? Ich müsste noch eine Anpassung machen. Vielen Dank im Voraus. Viele Grüße Fred

Synthiam Support · Answer

Remember that you can find the STL files for the EZ-Robot JD Humanoid Head here: https://synthiam.com/Community/3DParts/Heads/Humanoid-Head-with-Camera--be456608-047e-4c87-95b3-f288e1811d4b the 3D Parts section of the website contains all of the opensource components for 3d printing. Additionally, you can access them from the ARC software in the 3D designer. You can even save the STL files to your drive from the 3D designer in the ARC software.

martin.ryschka · Answer

Hallo Fred,

die nativen Dateien von Fusion360 werden von Synthiam nicht beim Upload unterstützt. Ich füge hier einen Link an, wo du die Datei herunterladen kannst. Bitte gib mir gleich nach deinem Download eine Nachricht, damit ich den Link wieder löschen kann.

Gruß Martin

Fred Hess · Answer

Hallo Martin,

habe die Datei herunter geladen, du kannst den Link wieder löschen. Ich werde dich auf dem laufenden halten. Mal sehen ob ich Erfolg habe beim Anpassen der Zeichnung .-) Nochmals vielen Dank!

Viele Grüße Fred

Fred Hess · Answer

Nochmals vielen Dank.

Fred Hess

Defektes Servo Im Kopf Des JD Humanoid Roboters

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