bonjour j'ai un problème avec le servomoteur gauche du genou. Celui chauffe anormalement et il tremble rendant impossible toute stabilité. que dois je faire ? celui qui branché en D13 pour être certain que le problème vient du servomoteur je l'ai validé et branché en D15 et le problème est le même

I have a problem with the left knee actuator. This heats abnormally and making it impossible to shake stability. what should I do? the one that plugged in D13 to be sure the problem is the booster I validated and connected in D15 and the problem is the same i observe the same thing

thank you