D0 PWM
D1 HBridge A1
D2 HBridge A2
D3 HBridge B1
D4 HBridge B2
D5 Scan Trig White
D6 Scan Echo Red
D7 Scan Trig Black
D8 Scan Echo White
D9 Rear Trig Red
D10 Rear Echo Black
D11 servo X 1-71
D12 servo Y 1-180
D13 Brake Light
D14 Headlight
D15 Turn Signal Right
D16 Turn Signal Left