D0 PWM D1 HBridge A1 D2 HBridge A2 D3 HBridge B1 D4 HBridge B2 D5 Scan Trig White D6 Scan Echo Red D7 Scan Trig Black D8 Scan Echo White D9 Rear Trig Red D10 Rear Echo Black D11 servo X 1-71 D12 servo Y 1-180 D13 Brake Light D14 Headlight D15 Turn Signal Right D16 Turn Signal Left