It's Yellow, It's Boxy, It's .... No Wall-e :)


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I got my EZ-Bot last week and this weekend I started with my first project. I got myself a nice Caterpillar toy:

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And, as far as I can tell from other posts here, in good EZ-Bot tradition, started to disassemble it right away.

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After just slight problems with dremeling, I cut a hole in the bottom for the continuous servos that will drive the treads. I couldn't believe how close the servos fit in there.

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Hotglue the servo horn to the driven wheels

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A hole for the cables into the cabin and we're good to go!

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By — Last update


Upgrade to ARC Pro

Harnessing the power of ARC Pro, your robot can be more than just a simple automated machine.

Next step: Give it sonar. Thanks to the very cool Ping Radar control, that was a piece of cake

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So in just two days (well actually a lot less than two days, because I didn't work full-time on it) I got this result:

Wow, thanks guys:) I'm now thinking, if I can get the shovel to move as well, but the mechanics for that are quite complex and I'm not sure, if I can get the servo, where it needs to go to lift the shovel. Well, the next weekend is just a few days away. We'll see:)
United Kingdom
I like it

Perhaps you could use a linear actuator for the bucket something like this
@winstn: That actuator looks real cool, but 40 pound is not quite cheap ... But I keep it in mind, if I got some money to burn :D
I really like what you have done - a robot can take the form of just about anything. I've been experimenting with tread systems for "Bob" who weighs about a Kilo. I'm looking out for a larger toy similar to yours to utilise the tread system.



I looked it up and it seems "Bruder" (the company that made that bulldozer) has a branch in Australia:

Good luck with your project!

@peterfrisch Very cool robot! That is soooooo awesome
Hallo Peter,
endlich habe ich mal jemanden aus Deutschland gefunden, hast Du die Sprachsteuerung zum laufen gebracht? Bei mir funktioniert die nicht.

VG Sven
Hallo Sven,

Du hast damit auch Probleme? Ich hab mein billiges Tisch-Mikro dafür verantwortlich gemacht ... Ich hab aber auch seit längerem kein Software Update mehr gemacht. Und es auch noch nicht wieder mit nem Headset probiert. Wie sieht denn Dein Setup aus?

Grüße, Peter

(For our english speaking friends: we have slight problems with the voice control ...)
I hope you get snow in your area. If its not too deep you could get the little guy to plow the walkway;)
Thanks Josh! I have a great commercial idea! I am thinking a pooper scooper ,something like a roomba except call it a Pile-E...(semi serious);) anyone know of an organic sniffer/sensor?
Not organic but I kicked around the idea of a pooper scooper robot. And there where three ideas. Number one make the bot like the color brown , two give him a heat sensor because fresh poop is in the high 80s in farenhiet and 3rd a methane sensor. Poop gives off methane for hours after a dog poops. So if it stinks your bot could "sniff it" lol - Josh S
:D You guys are hilarious. Where would the Pooper Scooper dump its found treasures?
Josh ..awesome solution:) ..peter! in a garbage bag layed on its side with a semicircle hoop holding it open! ps I want royalties:)
Hallo Peter, ich habe schon viele Stunden damit erfolglos verbracht, der Support und auch das Forum haben mir nicht weiter helfen können. Ich hatte bisher das Gefühl dass es bei jedem funktioniert nur nicht bei mir. Mein Problem ist aber auch dass mein English nicht so gut ist. Ich habe sogar extra ein gutes Headset gekauft und einen extra PC aufgebaut auf dem nichts anders oben ist als ARC.
Es funktioniert einfach nicht. Ich bin jetzt fast der Meinung das es am deutschen Windows 7 liegt. Die Sprachsteuerung von Window funktioniert einwandfrei, aber nicht im ARC. Da es bei Dir auch nicht funktioniert, bin ich ja beruhigt, es liegt nicht an meiner Dummheit...
Ich habe nun 2 begonnene Roboter Projekte mit denen ich nicht weiter komme, einen Omni Junior mit ET-B und einen Omnibot 2000 der auch die EZ-B bekommen sollte, ich lasse das aber so lange die Sprachsteuerung nicht geht.
Habe auch einen Roboter Blog:

Mal sehen, vieleicht bekommen wir das ja zusammen hin. Vieleicht aber auch ausserhalb des Forums, denn sonst versteht ja keiner was wir schreiben :-)

VG Sven
Hi Sven,

ich habe ein englisches Win 7 ... daran liegt es also nicht. Von ca. 50 Versuchen kommt auch ein befehl mal an und ich behaupte einfach mal, mein englisch ist ganz passabel. Ich hab es dann einfach aufgegeben und mich auf anderes konzentriert. Ich bin immer noch am überlegen, ob ich die Schaufel meines Baggers nicht auch noch steuern kann, aber das ist mit nem normalen servo wegen Platzmangel nicht möglich.

Gruß, Peter

(for our english friends, we still have problems with the voice control and no real idea what the problem might be)
@peterfrisch training, training and training plus a headset mic really really helps! My VR is at 94 percent consistently!
Hallo Peter, okay, Du hast also ein englishes Win 7 und es kommt mal ein befehl durch, bei mir hat es noch nie funktioniert. Befehle dann aber auf english? Stellt sich mir immer noch die Frage ob es bei einem deutschen Win 7 überhaupt funktioniert...?


PS: Die Schaufel über ein servo zu realisieren ist nicht einfach, zumindest wenn es gut aussehen soll.
Sorry, we go off the forum for the german discussion.

As a short summary: Sven and me both have problems with the voice control. The commands are just not recognized. Sven thought it might be because of his german win 7, but I use an english one, so that's probably not the reason. On the other hand: I got very few commands through to my bot, while none of Svens were recognized. So in my case it might just have been a bad microphone, where in Svens case it seems to be a more fundamental problem.